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來源： 發表時間：2015-05-06 13:45:54 點擊次數：【】
圖11-13a所示為現有顎式破碎機的運動簡圖。該結構由曲軸1、構件2、3、4、顎板5、機架6等6個構件和O、A、B、C、D、E、F等7個轉動副組成，是一個單自由度全鉸鏈平面連桿機構。曲軸1為主動件，顎板5為從動件，機構具有確定運動：當主動件曲軸1繞軸心O連續轉動時，從動件領板5繞軸心尸往復擺動，從而將礦石軋碎。
當顎式破碎機的物料中混入難破碎的異物時，將造成“物料干涉”，這時機構具有的一個自由度也將暫時喪失，使機構的自由度F＝0，由此導致過載斷軸事故。這是顎板破碎機的可靠性問題。
應用圖11—1b所示的轉動副與二副桿代換方法，減小顎式破碎機機構一個約束數，使其增加一個附加自由度，在機構發生“物料干涉”時，附加自由度釋放，從而避免了剛性沖擊，保護機器不受破壞�？萍脊ぷ髡邞眠@種機構變自由度技術，提出了一個顎式破碎機創新設計方案，如圖11—13b所示。
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